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Ausgangssituation:

Infineon Linz konzipiert und entwickelt Radar-Sensoren der neuesten Generation, die in aktuellen Modellen von Autoherstellern weltweit zum Einsatz kommen! Der breiten Öffentlichkeit ist dies nicht bekannt. Ziel dieses Projektes ist es daher, an Hand eines elektrischen Modellautos die Leistungsfähigkeit von modernen Radarsensoren bzw. gegebenenfalls anderer Sensoren (Kameras, etc.) zu demonstrieren.

Aufgaben:

Im Rahmen dieses Projektes soll ein sensorgesteuertes Modellauto entwickelt werden, das in der Lage ist, auf Grund der erfassten Umgebungsdaten aus unterschiedlichen Sensoren (Radar, Kamera, andere), bedingt autonom zu fahren. Die Aufgabe umfasst folgende Subtasks, die entsprechend der Wünsche und Bedürfnisse der Projektgruppe flexibel angepasst werden können:

  • Geeignete Modellauto-Plattform wird zur Verfügung gestellt
  • Sensor-Integration:
    • Radar-Sensor der Firma Infineon
    • Kamera
    • Sensoren für Motor-Steuerung, Lenkung (Lagesensoren)
    • Optional: andere Sensoren (z.B. Ultraschall-Sensor für kurze Distanzen, etc.)
  • Mikrocontroller: Entwicklung einer Steuerungs-Software mittels Raspberry Pi
  • Realisierung eines Follow-Me Szenarios (Folgen eines anderem Modellautos)
  • Sensorfusion: Auswertung und Darstellung der gesammelten Sensor-Daten mittels Touchdisplay
  • Implementierung eines Modus für manuelle Steuerung mittels Handheld

Erreichte Ziele:

  • Integration des Raspberry Pi in ein Modellauto (Toyota Venture) zur Steuerung von Motor und Lenkung
  • Sensorintegration:
    • Integration des Radar-Sensors der Firma Infineon
    • Integration der offiziellen Raspberry Pi-Kamera
  • Implementierung einer Steuerungssoftware
    • Detektieren einer Richtungsänderung mittels Kameradaten
    • einfache Abstandsmessung (ohne Objektdetektion)
    • Konfiguration des System über das Handheld
  • Realisierung einer graphischen Benutzeroberfläche mit Hilfe des Qt-Frameworks am Handheld:
    • Visualisierung von Radar – und Kamerabild
  •  Implementierung eines Modus für manuelle Steuerung mittels Handheld