Radar

Der Radar-Sensor der Firma Infineon ist mit dem FTDI-USB-Kabel mit dem Raspberry Pi verbunden und wird automatisch auf allen verfügbaren Ports gesucht. Während sich das Modellauto im Follow-Me-Modus befindet wird mehrmals pro Sekunde eine Radarmessung durchgeführt und das Spektrum danach ausgewertet um das vorfahrende Modellauto oder eventuelle Hindernisse zu erkennen. Diese Information wird danach in der Reglung ausgewertet und die Geschwindigkeit geregelt. Außerdem wird das Spektrum über UDP an den Handheld übermittelt und somit hat der User die Möglichkeit zwischen Kamerabild und Radarbild umzuschalten.

Radar-Sensor
Spektrum der Radarmessung