Regelung

AEB – Automatic Emergency Breaking

Befindet sich ein Hindernis vor dem Fahrzeug innerhalb des kritischen Abstands vor dem Fahrzeug, wird automatisch eine Not-Vollbremsung eingeleitet.

ACC – Adaptive Cruise Control

Aus aktuellen Fahrzeugen ist der Abstandsregeltempomat bereits bekannt. Eine vorgegebene Geschwindigkeit wird eingehalten und im Falle eine voranfahrenden Fahrzeugs wird automatisch abgebremst und eine bestimmter Abstand eingehalten.
Dieser leicht abgeänderten Variante wird statt einer Geschwindigkeit der gewünschte Abstand zum voranfahrenden Fahrzeug vorgegeben.

 

 

Realisierungsmöglichkeiten:

  • PID-Regler
  • direktes Mappen von Abstand auf Geschwindigkeit